宇樹機器人再次“進化”：在梅花樁上也能如履平地！

　　近日，上海AI實驗室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強化學(xué)習(xí)框架，用于實現(xiàn)人形機器人在稀疏立足點上的敏捷運動。據(jù)了解，基于這一框架的運用，宇樹科技人形機器人G1化身成了“功夫大師”，它克服了各種危險地形，能夠在平衡木、梅花樁上走起路來，四平八穩(wěn)。

　　尤為讓人稱贊的是，G1人形機器人甚至可以在倒著行走時，從容穿過多個約20厘米寬的面積狹小、間距不一的踏腳石。另外它在背負(fù)重物、遭受外力打擊的情況下，仍舊可以不為所動，徑直向前。

　　值得一提的是，實驗中，G1還搭載了基于激光雷達(dá)的高程地圖系統(tǒng)。據(jù)悉，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭載了激光雷達(dá)，不過彼時機器人選用的激光雷達(dá)并非其自研款，而是由港股“激光雷達(dá)第一股”速騰聚創(chuàng)提供。

　　公開資料顯示，宇樹科技已全自研電機、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，并整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。