英偉達宣布 將利用蘋果VisionPro與AI技術開發(fā)機器人
2024-08-06 11:33:01 來源：互聯(lián)網 編輯：何者 瀏覽量：加載中...
英偉達官方今天（8月6日）宣布了一項新工作流程——利用人工智能和Omniverse加速人形機器人開發(fā)。這項工作流程將結合蘋果Vision Pro與英偉達的AI和模擬技術，大幅減少了訓練人形機器人所需的數(shù)據量。
傳統(tǒng)的訓練人形機器人需要大量的人工演示數(shù)據，這通常是一個昂貴且耗時的過程。英偉達的新方法通過遠程操作采集少量人類演示數(shù)據，然后利用其Isaac Sim模擬器和MimicGen NIM微服務生成大量合成數(shù)據。這些合成數(shù)據與真實數(shù)據一起，用于訓練英偉達的Project GR00T人形基礎模型，從而節(jié)省時間和成本。
除此之外，英偉達的Robocasa NIM微服務和Isaac Lab平臺還可用于生成機器人學習體驗，進一步優(yōu)化機器人模型。英偉達OSMO云平臺則負責高效管理整個開發(fā)流程中的計算資源分配，進一步提升開發(fā)效率。
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