日前,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京航天飛行控制中心、中國(guó)科學(xué)院航空航天信息研究所遙感科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國(guó)空間技術(shù)研究院、加拿大瑞爾森大學(xué)等多家單位,合作在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《Science Robotics》上發(fā)表題為《“玉兔二號(hào)”月球車(chē)2周年的月球背面移動(dòng)與科學(xué)探索》的封面論文。
團(tuán)隊(duì)根據(jù)月球車(chē)車(chē)輪與月面作用的信息和地面力學(xué)模型,估計(jì)了月壤的力學(xué)特性。結(jié)果表明,月壤風(fēng)化層的承壓特性與地球上的干沙、沙壤土類(lèi)似,與美國(guó)阿波羅計(jì)劃中的典型月壤相比,具有更強(qiáng)的承壓特性。在多個(gè)不同地點(diǎn)的圖像中,都可以觀察到“玉兔二號(hào)”車(chē)輪粘附有大塊團(tuán)狀土壤,而“玉兔號(hào)”的車(chē)輪基本不存在粘土現(xiàn)象。
這表明,嫦娥四號(hào)著陸區(qū)附近月壤內(nèi)聚力較大,其原因可能是包含較高比例的凝集物,使土壤顆粒經(jīng)車(chē)輪碾壓更易團(tuán)聚。和此前美國(guó)阿波羅登月時(shí),采集到的月壤完全不同。目前,嫦娥四號(hào)正處于第41月夜,月球車(chē)移動(dòng)里程1112.14米,兩器一星能量平衡,狀態(tài)正常。
到自助洗車(chē)店,品百態(tài)人生。
GHS還是第一生產(chǎn)力
網(wǎng)絡(luò)炫富的上半場(chǎng)已經(jīng)過(guò)去,現(xiàn)在到來(lái)的是賽博哭窮下一階段。